Junkers Gastherme mit Heatronic 2 und Can-Bus-Regler
Die Modelle mit Heatronic 2 wurden zwischen Ende der 90er Jahre und 2010 gebaut und haben oft die Typenbezeichnung -5 oder -6, z.B. also ZWR 18-6, dazu kommen etliche Brennwertgeräte aus dieser Zeit. Im Zweifelsfall lohnt ein Blick in die Installationsanleitung.
Diese Modelle können mit einem Can-Bus-fähigen Regler ausgestattet werden. Dieser Bus ist nicht zu verwechseln mit dem der Heatronic 3. Achtung: Das heizungsseitige Can-Bus Modul BM1 ist nicht standardmäßig eingebaut, sondern Teil des entsprechenden Raum- oder Außentemperaturreglers, konkret sind das die Regler TR220, TA250 und TA270. Ohne einen dieser Regler funktioniert es nicht.
Zu Hardware und der Junkers-spezifischen Implementierung des Can-Protokolles siehe: https://www.mikrocontroller.net/topic/81265
Auf der Volkszähler-Seite wird natürlich ebenso ein Can-Bus-Modul benötigt, zu empfehlen ist das PiCan2 Board, das speziell für den Raspberry Pi entwickelt wurde und sich 1:1 aufstecken lässt. Für Besitzer eines RPi 4 gibt es das PiCan3, das praktischerweise auch noch über eine Real Time Clock verfügt, die ja für den „zeitlosen“ Raspberry durchaus nützlich sein kann. Dazu gibt es einen passenden Schraubensatz und auch ein für diesen „Doppeldecker“ passendes Gehäuse.
Verbunden werden die Busmodule von der Heizung (oder auch dem Regler) mit dem Raspberry mittels einer dreiadrigen Leitung, Can-High, Can-Low und Ground. Da der Bus sowohl an der Heizung als auch am Regler bereits terminiert ist, sollte es nur eine kurze Stichleitung von ca. 30cm sein.
Hier die Belegung auf der Junkers Seite (Klemme BM1 und TA/TR) sowie des PiCan (2/3), jeweils entsprechend der jeweiligen Anleitung des Herstellers und ohne Gewähr:
Junkers --- PiCan --- empfohlene Adernfarbe 2 Can-High 1 (Gelb) 6 Can-Low 2 (Grün) 4 Ground 3 (Weiss)
Keinesfalls dürfen die Anschlüsse für 24V+ (Junkers Klemme 1) sowie 12V+ (PiCan Pin 4) verbunden werden.
Damit der Raspberry mit dem Board kommunizieren kann, muss im /boot/config.txt der SPI Bus aktiviert und einige weitere Eistellungen vergenommen werden, konkret sind das folgende Zeilen:
- config.txt
dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
Im nächsten Schritt die Clientprogramme, die auf dem Socket-Can aufsetzten, installieren mittels:
apt-get install can-utils
Einmal booten, dann sollte das Board erkannt werden… zum Testen mal das Interface per Hand aufsetzen:
ip link set can0 up type can bitrate 10000 listen-only on
Wenn nun ein
ifconfig can0
ein Interface zeigt, inklusive ankommender Datenpakete, kann es weitergehen zum nächsten Schritt. Ein
candump can0
sollte nun die eingehenden Datenpakete ausgeben, die nun anhand dieser Tabelle ausgewertet und via Skript an die VZ Middleware übergeben werden können. Beispielhaft dazu folgende Zeilen, die nur als Vorlage dienen können und an die konkrete Umgebung angepasst werden müssen:
- canlogger.sh
#!/bin/bash # canlogger.sh V2 # calling the script with "test" parameter will display the values on screen instead of sending to VZ export PATH=/usr/bin:/bin case "$1" in test) echo "CAN Logger V2 starting on `date` in testing mode" ;; prod) echo "CAN Logger V2 starting on `date` in production mode" ;; *) echo "Usage: canlogger.sh {test|prod}" echo " testing mode will display values on screen" echo " production mode will send the values to the VZ Middleware" exit 3 ;; esac CANDUMPER="candump can0" MAIL_SENDER="mailfrom@address.com" MAIL_RECIPIENT="mailto@address.com" CANDUMP_IN[1]="200" HUMAN_INFO[1]="Vorlauf Max" VZ_UUIDFOR[1]="80089ae0-fa81-11e9-bdc6-b99d5fa0fe8b" CANDUMP_IN[2]="252" HUMAN_INFO[2]="Vorlauf Soll" VZ_UUIDFOR[2]="af1863e0-fa81-11e9-8d30-337b7499db8e" CANDUMP_IN[3]="201" HUMAN_INFO[3]="Vorlauf Ist" VZ_UUIDFOR[3]="cbf99f10-fa81-11e9-9709-d55e7ad0883e" CANDUMP_IN[4]="203" HUMAN_INFO[4]="Warmwasser Ist" VZ_UUIDFOR[4]="521a0ca0-fa8d-11e9-970f-752aababd342" CANDUMP_IN[5]="20A" HUMAN_INFO[5]="Heizung Ein" VZ_UUIDFOR[5]="a5958bf0-fa8f-11e9-bf34-4f7c2163b201" CANDUMP_IN[6]="209" HUMAN_INFO[6]="Brenner Ein" VZ_UUIDFOR[6]="5ec31d30-fa90-11e9-98b7-3b9f4a33ba29" CANDUMP_IN[7]="251" HUMAN_INFO[7]="Leistung Soll" VZ_UUIDFOR[7]="81f3ed90-7f7b-11ed-90c6-b747fd43b61f" CANDUMP_IN[8]="206" HUMAN_INFO[8]="Fehlercode" VZ_UUIDFORBS="d403e120-115a-11ea-b273-05a1540bacf1" typeset -i MAXP=8 typeset -i P=1 typeset -i BR=0 typeset FC="00" while read LINE do while [[ ${P} -le ${MAXP} ]] do if [[ "$( echo -e "${LINE}" | grep "${CANDUMP_IN[${P}]}" | wc -l )" -gt 0 ]] then HEXCODE="$( echo -e ${LINE} | cut -c14-15 )" DECVAL="$( echo -e "ibase=16;obase=A;${HEXCODE}" | bc )" if [[ ( "${CANDUMP_IN[${P}]}" == 206 ) ]] then case "$1" in test) echo -e "$( date "+%H:%M:%S") - ${HUMAN_INFO[${P}]}: ${HEXCODE} (${LINE})" ;; prod) if [[ ( "${HEXCODE}" != "$FC" ) ]] then FC=${HEXCODE} echo "Hilfe! Fehlercode ${FC}" | mailx -r "${MAIL_SENDER} (Junkers Therme)" -s "Therme Fehler" ${MAIL_RECIPIENT} fi ;; esac break elif [[ ( "${CANDUMP_IN[${P}]}" == 251 ) ]] then VALUE="$( echo "scale=2 ; ${DECVAL} / 255 * 100" | bc )" elif [[ ( "${CANDUMP_IN[${P}]}" == 20A ) ]] then VALUE=${DECVAL} elif [[ ( "${CANDUMP_IN[${P}]}" == 209 ) ]] then VALUE=${DECVAL} if [[ ( "${DECVAL}" -eq 1 ) && ( "${BR}" -eq 0 ) ]] then BR=1 case "$1" in test) echo -e "$( date "+%H:%M:%S") - Brennerstart" ;; prod) R_BS="$( wget -4 -O - -q --post-data "" "http://localhost/middleware/data/${VZ_UUIDFORBS}.json" )" if [[ ! ${R_BS} == *rows*1* ]] then echo "Error posting to Middleware: ${R_BS}" fi ;; esac elif [[ ( "${DECVAL}" -eq 0 ) ]] then BR=0 fi else VALUE="$( echo "scale=1 ; ${DECVAL} / 2" | bc )" fi case "$1" in test) echo -e "$( date "+%H:%M:%S") - ${HUMAN_INFO[${P}]}: ${VALUE} (${LINE})" ;; prod) RESPONSE="$( wget -4 -O - -q --post-data "value=${VALUE}" "http://localhost/middleware/data/${VZ_UUIDFOR[${P}]}.json" )" if [[ ! ${RESPONSE} == *rows*1* ]] then echo "Error posting to Middleware: ${RESPONSE}" fi ;; esac fi P=${P}+1 done P=1 done < <( ${CANDUMPER} )
Starten kann man das Ganze dann automatisch mittels systemd-service, dazu folgende Datei nach /etc/systemd/system/ kopieren:
- canlogger.service
[Unit] Description=Can Logger for VZ After=mysql.service middleware.service nginx.service [Service] ExecStartPre=/sbin/ip link set can0 up type can bitrate 10000 listen-only on ExecStart=/home/pi/bin/canlogger.sh prod ExecStopPost=/sbin/ip link set can0 down ExecReload= StandardOutput=syslog Restart=always [Install] WantedBy=multi-user.target
Dann sollte sich der Dienst per systemctl enable canlogger.service und systemctl start canlogger.service aktivieren lassen.
Last not least ein Bild des Frontends, was den Erfolg und auch die verwendeten Kanaltypen zeigt:
Nachtrag 12.09.2023 - Skript bereinigt und aktualisiert, es versendet jetzt auch eine E-Mail im Falle eines Fehlercodes der Junkers-Heatronic. Dies setzt ein funktionierendes Mailsystem sowie gültige eingetragene Mail-Adressen im Skript voraus.