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hardware:controllers:hutschienencontroller

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Udo's S0 Server

Mittlerweile arbeitet Udo an einer neuen Version des S0 Servers

Udo hat auf der Mailingliste die erste Version seines S0 Servers vorgestellt. Herausgekommen ist ein S0 Zähler in einem 1TE-Hutschienengehäuse:

  • Spannungsversorgung über externes 9-12V Netzteil, entweder als Steckernetzteil oder auch Hutschienenausführung.
  • Verpolschutz
  • Schaltregler auf 3,3V
  • echter Potentialfreier S0-Eingang, max. Ausgangsspannung 27V, 20mA Konstantstrom.
  • Impulsformung für den Zähleingang des µC über Monoflop.
  • ATmega1284p, Taktversorgung vom ENC28J60 Netzwerkcontroller
  • RTC-Quarz am ATmega1284p
  • FRAM 64K FM24CL64 am I2C Port des ATmega
  • JTAG-Port zur Programmierung mittels JTAGICE mkII
  • LAN-Bootloader mit DHCP-Unterstützung

Schaltplan

Firmware

Der Controller benutzt wie das AVR NET-IO auch eine angepasste Version von ethersex.

Dazu ist ein besonderes Pinning notwendig.

Bilder

Notizen

Pinbelegung ENC an 1284p

ENC1284p
SCKPB7
SOPB6
SIPB5
SSPB4 als OUTPUT
ENC_CSPB3
ENC_INTPB2
ENC_CLKOUTXTAL1 (12,5MHz)

Fuse-Einstellungen des 1284p

Der 1284p wird vom CLKOUT-Pin des ENC mit 12,5MHz getaktet.

  • Dafür SUT_CKSEL auf Ext.Clock
  • Start-up time: 6CK+65ms
  • CKDIV8 ist ausgeschaltet
  • BOOTSZ auf 4096 words einstellen
  • BOOTRST eingeschaltet
FuseHex Wert
Extended0xFF
High0xB8
Low0xE0
Lockbits0xCF

Brennen des Bootloaders

  1. Brennen des Bootloaders bootloader_1284p_bootp_12.5mhz.zip als .hex-File. Dafür kann auch der interne RC-Osz. genommen werden.
  2. Danach LOCKBITs auf 0xCF brennen.

Brennen eines eigenen Programms ins Flash

  1. Program muss als .bin-File vorhanden sein.
  2. Name des Programm-Files muss der Konfiguration des DHCPd entsprechen („ethersex.bin“)
  3. DHCP & TFTP-Server auf Rechner einrichten. z.B. Tftpd32 siehe Bilder.
  4. Programmfile als „ethersex.bin“ ins Hauptverzeichnis von Tftpd32 kopieren.
  5. Nach jedem Reset des 1284p wird automatisch nach „ethersex.bin“ gesucht.
  6. Wird das File nicht gefunden, startet das letzte im Flash vorhandene Programm.

ISC DHCPd

subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {
  option routers 192.168.0.1;

  range dynamic-bootp 192.168.0.100 192.168.0.200;
  allow booting;
  allow bootp;
  filename "ethersex.bin";
  next-server 192.168.0.6;
}

Werte aus dem Beispiel:

  • 192.168.0.6 (TFTPd IP-Adresse)
  • ethersex.bin (Pfad zur ethersex Firmware)
  • 192.168.0.1 (Standard Gateway)
  • 192.168.0.100-192.168.0.200 (DHCP/BOOTP IP-Pool)

atftpd

atftpd --tftpd-timeout 300 --retry-timeout 5 --verbose=5 --logfile /var/log/atftpd.log --daemon --no-fork --bind-address 192.168.0.206 /srv/tftp/
hardware/controllers/hutschienencontroller.1299948052.txt.gz · Zuletzt geändert: 2011/05/29 13:09 (Externe Bearbeitung)